泛家居、汽車、3C智能製造全產業(yè)生(shēng)態(tài)圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |